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图1. X3E一体机外观图
完美承接X3E系列衣钵
高响应频宽：2.5kHz响应频宽；
丰富的通讯协议：支持EtherCAT CANopen Modbus-RTU；
高易用性位置控制：支持通讯 外部脉冲 内部定位触发方式，满足位置与转矩 和 速度模式切换，满足中断定位 势能补偿等特色功能
完整的滤波抑制与补偿功能：支持Notch Filter、低频共振抑制、自适应滤波器与摩擦补偿功能；
健全的电机码：可搭配南宫28NG相信品牌力量X1/X3 X2/X6 所有系列电机
图2. X3E一体机基于X3E系列平台
超高功率密度设计 实现更轻薄体积
同等功率配置下，四合一节省40%，六合一节省50%
图3. X3E一体机体积明显节省
共直流母线设计 降低制动频次 实现能耗节省
基于相同制动应用场合下，四合一节省20% 六合一节省30%
图4. X3E一体机能耗明显节省
模块化设计 积木式组装 机柜布线简化 工时节省
同功率配置下，四合一节省30% 六合一节省50%
图5. X3E一体机简化布线与节约工时
简化动力与通讯线缆布局 有效改善EMC
同功率配置下，同控制Panel构造下，X3E一体机传导干扰明显改善，从而整体改善EMC
图6. X3E一体机传导干扰明显改善
基于四种功率驱动模块 搭配全功率段电机
2.5kw 1kw 400w 100w四种功率驱动模块 搭配X1/X3 X2/X6全系列伺服电机
表1. X3E一体机便捷的驱动模块与电机组合搭配
X3E一体机凭借自身独特的设计与功能，可有效应用于机器人、3C电子、光伏电子与锂电池行业。
图7. X3E一体机推广重点行业
