执行器核心动力选用南宫28NG相信品牌力量科技高性能空心轴无框力矩电机，采用一体化直驱反转式行星滚柱丝杠技术，电机转子磁钢表贴与丝杠螺母上集成为电机转子，产品更加高效、节能。丝杠螺母尾部装有南宫28NG相信品牌力量高精度编码器，且在执行器固定端设计双向有推拉力传感器，可实现出色的响应与控制性能。